Považský hrad bol postavený koncom 13. storočia ako odozva na vpád Tatárov na Slovensko. Jeho úlohou mala byť ochrana považskej cesty, ktorá sa pod ním nachádza. Z dávnej histórie sa toho veľa nezachovalo, ale niektoré zdroje hovoria, že bol postavený už v roku 1128.
Prvá zmienka je však až z roku 1316, kde sa spomína ako Bystrický hrad. V roku 1458 ho kráľ Matej daroval Podmanickovcom (známi sú najmä Ján a Rafael). Noví majitelia opravili všetky objekty a hrad rozšírili. Veľký požiar v roku 1543 ťažko poškodil jednotlivé stavby. Pri oprave zmenili niektoré architektonické prvky a hrad rozšírili o predhradie. Podmanickovcom patril hrad do vymretia v roku 1558.
Ďalší majitelia, Balassovci, adaptovali starý palác a vykonali ďalšie opravy ostatných budov. Napriek opravám v roku 1631 opustili nepohodlný hrad a presťahovali sa do nového, renesančného kaštieľa v podhradí. V roku 1684 obliehalo hrad vojsko cisára Leopolda I., keď ho krátko predtým obsadili tököliovské vojská. Z obavy, aby sa nestal sídlom povstalcov, ho cisár nechal v roku 1698 zničiť.
Na hrade sa vystriedalo niekoľko majiteľov, ale keď sa v priebehu 17. storočia niektorí zapojili do protihabsburského povstavania, dal cisár Považský hrad v roku 1698 zničiť. V súčasnosti sú pomerne zachované časti múrov paláca, veží a opevnenia. Ďalej sú viditeľné otvory okien, miestami so zachovanými renesančnými rímsami. Z bývalých hospodárskych budov, postavených na nádvorí, sú viditeľné len časti múrov, prípadne ich základy. V niektorých priestoroch sú zvyšky renesančných klenieb.
Vyhliadkový mostík
Nedávno bol na Považskom hrade vybudovaný nový vyhliadkový mostík, zabezpečený zábradlím. Ponúka nádherný výhľad na Bytčiansku kotlinu, rieku Váh a mesto Považská Bystrica. Z horného hradu vás očarí pohľad na Veľký a Malý Manín, malofatranský Kľak a Roháč v Súľovských skalách.
Ako sa na hrad dostať
1. z Považského Podhradia
Cesta na hrad vedie popri kostole a jednom z dvoch kaštieľov v Považskom Podhradí. Je strmá a skalistá. Návštevníci sa k nemu dostanú po žltej značke okolo renesančného kaštieľa a strmo nahor. Chodí sem aj mestská hromadná doprava z autobusového nástupišťa v Považskej Bystrici. Treba vystúpiť na konci dediny pri kostole a barokovom kaštieli. Potom po 
značke okolo renesančného kaštieľa a strmo nahor až k hradbám. Hore ste do 15 minút.
Autom treba zísť z diaľnice D1 Považská Bystrica – Centrum. Na prvej svetelnej križovatke doprava smerom na Považské Podhradie. Na konci mosta, na druhej križovatke, opäť doprava. Po ceste č. 507 rovno až ku kostolu v Považskom Podhradí.
2. Z obce Udiča
Medzi vyhľadávané trasy patrí aj prechod z Udiče cez Klapy s parádnym výhľadom na Vodnú nádrž Nosice. Táto túra vedie cez pekné vyhliadkové miesto Klapy a ďalej cez Sedlo Klapy, Lopatina. Trasa trvá približne 2:20 hod. Z
3. Z Orlového
Z Považskej Bystrice vedie na Považský hrad aj turistický chodník cez obec Orlové. Trasa má dĺžku približne 2 hodiny.
Hrad je bezplatne sprístupnený verejnosti celoročne. Zrúcaninu Považského hradu sme zaradili medzi najkrajšie hrady na Považí.